As aves são animais muito recentes na face da terra. Apesar de tudo, o seu aparecimento remonta à 150 milhões de anos.
   As aves evoluíram dos répteis embora seja bastante difícil encontrar vestígios dessa evolução.

    Um fóssil descoberto em 1861, remonta ao período Jurássico e apesar de parecer de um réptil teria penas. Esse animal seria uma mistura de réptil e ave (representado na figura) e foi-lhe dado o nome de Archaeopteryx. Tinha uma cabeça semelhante à de um lagarto, com dentes (!) e na extremidade das asas havia três dedos delgados em forma de garra. O seu corpo já era coberto de penas.
   Esses primeiro animais não seriam capazes de voar mas talvez planar como os actuais esquilos-voadores.
   Também no Jurrássico terão aparecido outros animais com algumas características das aves, tais como bico e ossos ocos. Os pterodáctilos teriam asas semelhantes às dos morcegos, em pele, e terão desaparecido à setenta milhões de anos.
   Há 100 milhões de anos terão existido as primeiras verdadeiras aves. O avestruz, garças, patos, grous, mochos, galináceos existem há mais de 30 milhões de anos. Muitas aves terão desaparecido durante o período glaciar mas os sobreviventes espalharam-se pelo Mundo criando formas de adaptação aos diferentes meios.
    Actualmente, existem cerca de 8 500 espécies e desapareceram cerca de 100 000 durante a sua evolução. As 8 500 espécies estão agrupadas em 160 famílias.
   Muitas das aves ainda não conseguem voar. São aves muito pesadas e sem quilha no esterno. É o caso do avestruz que é uma ave corredora, com dois dedos nos pés que mais parecem cascos. O avestruz, tal como outras ratites (nandus, casuares,...), representam a ordem mais primitiva. o quivi talvez seja o representante menos evoluído.
  Algumas aves, apesar de terem o esterno em forma de quilha e poderosos músculos, não conseguem voar. Estão neste posição os pinguins que desenvolveram a capacidade de nadar.
   As espécies mais antigas continuam a ter uma forte ligação com a água, frequentando as costas, lagos, rios, pântanos, etc. Na floresta vivem algumas das aves consideradas mais evoluídas como as da ordem Passeriforme (pardais, tentilhões, etc.).